淺談全位置焊中自動焊接設備的應用

1  全位置焊中自動焊接設備的結構和應用特點

1.1  整體結構

自動焊接設備的構成主要包括幾個主要部分，分別為焊接機頭、行走環(huán)、導軌、控制系統(tǒng)，這些部分按照從上到下的順序構成一個整體。

1.2  控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由微型計算機和控制箱構成，計算機也可以是筆記本電腦，主要包括幾個重要的組成部分，分別為主機、鍵盤、顯示器、輸入設備以及輸出設備等?？刂葡涞臉嫵砂ㄝ敵鼋涌陔娐?、功率驅動電路以及控制焊槍的控制系統(tǒng)等。

1.3  焊接作業(yè)方式

基于焊接位置的固定程度較高，所以生產方式相對簡單，通常是采用管道對接焊的專用自動焊設備，易于操作的功能較為單一，只能夠進行自動焊接操作。

1.4  焊接電弧

進行國內管道焊接的全位置自動焊設備、國外全自動焊設備所配置的弧焊電源和焊接機頭之間是從屬關系。能夠實現(xiàn)焊接工藝參數(shù)控制的旋鈕、按鈕都集中在控制盒或者焊接機頭的位置，在旋鈕、按鍵的操作過程中，實現(xiàn)工藝參數(shù)的改變，所以弧焊電源基本上都是專屬應用的。

1.5  成熟的焊接工藝

進行焊接操作的主要部件是焊接機頭。在管道全位置焊接中，為了保證焊接質量，焊接機頭在進行焊接的過程中，要進行多個種類的復合式的運動，使焊槍保持特定的姿勢。但是焊接機頭會受到運動自由度的限制，不容易實現(xiàn)種類較多的復合式的運動。在這一過程中，合理控制焊接工藝的參數(shù)尤為重要，通常采用分段的形式進行工藝參數(shù)的確定。在全自動的焊接過程中，生產工人要將焊接機頭和焊槍的位置進行適當?shù)恼{整，但是缺點是對于相對成熟的焊接工藝，再現(xiàn)性差，繼承性差。

2  全位置焊中自動焊接設備技術的性能分析

2.1  開發(fā)技術路線

現(xiàn)階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經(jīng)在世界范圍內很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往復運動形式控制焊槍。自動焊接設備的研制，主要關注焊接和工藝的優(yōu)化以及實現(xiàn)，只有保證焊接工藝參數(shù)的合理化，才有可能保證焊接質量。所以，為了保證焊接質量，通常對于同一操作內容，存儲了多套焊接工藝。一些焊接操作會對焊接質量產生直接的影響，但是技術人員卻沒有對其進行認真研究，自動焊接設備是一類機電一體化的設備，要從機、電、控制以及焊接等多個角度、多個方面展開分析，進行調節(jié)。伴隨著移動存儲設備應用范圍的不斷拓展，在其中存儲大量的工藝程序已經(jīng)不再有意義，沒有較強的實用性?？梢酝ㄟ^在光盤上存儲焊接工藝的方式，再通過計算機進行數(shù)據(jù)的傳輸，將數(shù)據(jù)傳遞到自動焊接設備上，再由設備完成存儲。在移動存儲設備的使用過程當中，將存儲設備中節(jié)約得到的空間再進行有效的利用，可以編制更多數(shù)量的控制程序，進行全自動焊的過程中，對焊縫進行全面的控制，以解決管道全位置的自動焊質量。

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